Kiro Building Note - 4 (v0.1 →v0.2)
v0.1 Finish!
7/3에 7/7까지 목표했던 v0.1을 하루 늦었지만 오늘 완벽하게 끝냈다! 아래 5개가 전부 가능하다.
전원 연결 후 라즈베리파이 부팅됨명령 입력 시 리프트암이 종이 들 수 있음이어서 턴암이 종이 한 장을 넘길 수 있음사진 촬영 후 이미지 파일이 microSD에 저장됨microSD를 컴퓨터에 꽂고 전자책으로 변환

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제어 보드, 카메라, 모터, 전원, 바디 모두 제작하고 연결하여 한 페이지 자동으로 넘기고, 사진을 찍고, 전자책으로 변환하는 자동 북스캐너의 최소 동작을 구현했다.
v0.1 후기
딱히 막히는 곳 없이 생각대로 잘 진행됐던 것 같다. 라즈베리파이 부팅, 모터 연결, 카메라 연결, 바디 제작 등 전반적으로 난이도는 낮았고, 팔로 페이지 넘기는 부분에서 고민을 많이 했다. 기존의 리프트암, 턴암 분리된 형태가 최선이라는 확신이 안 들었고 책을 잡아주는 고정 시켜주는 암도 필요하단 사실을 알았다. 위 구조가 페이지를 드는 암, 넘기는 암, 고정시키는 암을 하나의 모터에 전부 때려박은 형태이다. 검정 테이프를 둘러싼 팔이 종이를 들고, 그 뒤에 팔이 넘어오면서 넘기고 자연스럽게 고정 역할까지 한다.
v0.2
1. 목표
클릭 하나로 5장 연속 스캔 후 90% 이상의 정확도로 전자책 변환
- 완전 자동 전자책 변환
- 클릭 한 번으로 5장 연속 스캔 → 자동 촬영 → OCR → EPUB 변환까지 자동화
- 현재 모듈들을 파이 내부에서 하나의 워크플로우로 통합
- 하드웨어 안정성 강화
- 바디 구성:
- 헤드 (카메라/조명)
- 넥 (헤드 지지 기둥)
- 플레이트 (책 지지부)
- 암 마운트 (프로펠러 암 지지)
- 프로펠러 암 + 암 팁 (페이지 넘김 동작, 암 팁 = 종이와 접착하여 넘기는 부분)
- 암 마운트의 흔들림 최소화
- 암 팁 재질 실험으로 종이 넘김 성능 개선
- 바디 구성:
- 5장 연속 페이지 넘기기
- 기존 서보모터 → 스테핑 모터로 교체
- 정밀 제어 + 연속 동작 가능
- 촬영 품질 향상
- LED 스트립 장착으로 조도 확보
- 어두운 환경에서도 OCR 최적화된 이미지 확보
- OCR 정확도 90% 이상 달성
- 이미지 전처리 + 텍스트 정제
- OCR 알고리즘 개선 및 성능 테스트 진행
2. 구성 요소
분류 | 품목 | 용도 |
---|---|---|
💻 제어 보드 | Raspberry Pi 3 B+ | 전체 시스템 통합 제어 |
🎥 카메라 | Logitech C270 웹캠 | 페이지 이미지 캡처 |
💡 조명 | WS2812B LED 스트립 | 촬영 품질 향상을 위한 조명 |
⚙️ 모터 | 스테핑 모터 + A4988 드라이버 | 연속 페이지 넘김 제어 |
🔌 전원 | 5V 2A 어댑터 / 12V 2A 어댑터 | 파이 및 모터 전원 공급 |
🔋 저장장치 | SanDisk microSD 32GB | Pi OS, 프로그램, 이미지 저장 |
🧠 케이블 & 회로 | 점퍼 케이블, 브레드보드, 전원 모듈 | GPIO ↔ 모터, 조명 연결 |
🦾 바디 구조물 | 헤드, 넥, 플레이트, 암 마운트, 암 팁 (자체 제작) | 카메라/조명 고정, 책 지지, 암 제어 구조물 |
🔧 암 팁 실험 부품 | 고무캡, 실리콘패드, 스펀지 등 | 페이지 접착/넘김 성능 실험 |
💽 맥북 연결 | C타입 SD 카드 리더기 | 이미지 외부 추출 (테스트용) |
v0.2는 이번주 토요일인 12일까지 해보자!
조명 쉽게 붙일 수 있을 것 같고, OCR 개선도 쉽게 할 거 같고, 스테핑 모터로 교체도 크게 어렵진 않을 것 같다.
다만 암 마운트가 암을 단단하게 고정하는 부분과 안정적으로 연속 5페이지를 넘기는 부분에서 꽤나 애먹을 것으로 예상된다. 3D 프린터로 다양한 구조로 계속 프린트해보면서 실험해보자.
오늘 배송 온 3D 프린터 셋팅도 다 하고 첫 구조물도 뽑아봤다!
